웨어러블 로봇 이 의복 형태로 나왔다는 내용의 포스팅을 하겠습니다. 웨어러블 로봇 이 옷형태이다 보니 일상복처럼 착용하며 근력을 보조받을 수 있게 되었습니다. 기존 웨어러블 로봇 보다 월등히 가볍고 편안하며, 필요할 때만 선택적으로 근력을 보조받을 수 있어 에너지 효율도 더 좋아졌습니다. 위의 그림은 의복형 웨어러블 로봇 의 원리 그림과 착용한 모습입니다. 박천홍 원장이 있는 한국기계연구원은 첨단 생산장비 연구본부 로못메카트로닉스연구실에서 박철훈 책임연구원은 옷감처럼 가볍고 돌돌 말 수 있으며 큰 힘을 발휘할 수 있는 의복형 웨어러블 로봇을 개발했다고 발표하였습니다. 웨어러블 로봇 은 착용자의 보행능력을 향상시키거나 무거운 물체를 운반할 때 기계적 힘을 보조해줘 착용자의 근력을 더 크게 해주는 장비입니다..
웨어러블 로봇 에 대해 알아보는 포스팅을 하겠습니다. 웨어러블 로봇 은 현재 군사용과 장애인용, 산업용, 재난구조용으로 많이 연구되고 있는데요. 여기서는 장애인 용 웨어러블 로봇 들에 대해 알아보겠습니다. 장애인분들은 사고로 걷지 못하게 됐을 수도 있고 병으로 손을 잃으셨을 수도 있습니다. 이런 분들에게 어떤 웨어러블 로봇을 접목하는지 보겠습니다. 위에서 위 사진은 웨어러블 로봇 중 걷는 것을 보조해주는 장비입니다. 지팡이는 그냥 중심만 잡게 해주는 보조 도구고요 다리에 설치한 것이 웨어러블 로봇입니다. 위에서 아래 사진은 웨어러블 로봇 중 손이 없는 분들을 위한 손 로봇입니다. 손각락을 오므렸다 폈다 하는 등 이용할 수 있습니다. 신체랑 연결된 웨어러블 로봇을 엑소스켈레톤(Exoskeleton:외골격)..
